催化劑轉換器監測OBD-Ⅱ的催化劑轉換器效率監測，必須使用到催化劑后方的第二個含氧感知器。當催化劑工作正常時，前方的含氧感知器的變動次數應遠高于后方的含氧感知器，監測器比較前或后含氧感知器的變動次數來判定催化劑老化與否。
含氧感知器監測依感知器的形式(催化劑前/后)，其測試方式也不盡相同；一般來說，監測器會監測前后感知器的加熱線路及PCM參考信號是否短路或斷路，催化劑前的感知器會檢查其電位高或低變化，以及切換頻率。
在測試切換頻率時，行車電腦檢查一固定時間內，感知器信號電壓跨越中點的次數是否與內定值符合。另外，監測器會檢查濃或稀的轉變時間，并與電腦內定值比較。催化劑后的感知器監測方式，一般是以擊穿測試進行。
電腦固定以濃或者稀的方式供油，直到催化劑無法進行氧化或者還原反應時，催化劑后方的感知器也應有濃或者稀電壓變化。在連續兩次行駛行程中，含氧感知器測試都無法通過時，故障指示燈即亮起并設定故障。
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